Nguyên tắc cơ bản của AGV (phương tiện dẫn đường tự động) xác định vị trí của nó thông qua điều hướng bằng mã QR là quét mã QR trên mặt đất bằng camera và phân tích thông tin để có được vị trí hiện tại.
Cụ thể, cảm biến trên AGV (thường là camera và bộ xử lý) đọc mã QR đặt trên mặt đất, đưa ra khoảng cách giữa tâm cảm biến với tâm mã QR và góc lệch. Thông tin này được truyền đến bộ điều khiển AGV, bộ điều khiển này tính toán vị trí của AGV trên bản đồ dựa trên dữ liệu này và tạo ra các hướng dẫn về đường dẫn điều hướng. Điều hướng bằng mã QR thường được kết hợp với điều hướng quán tính để đạt được vị trí chính xác hơn.
Ưu điểm của điều hướng mã QR bao gồm việc sử dụng linh hoạt và đường dẫn đặt hoặc thay đổi tương đối dễ dàng, nhưng nhược điểm là mã QR cần được duy trì thường xuyên, đặc biệt là ở các trang web phức tạp nơi mã QR có thể cần được thay thế thường xuyên và có yêu cầu cao. yêu cầu về độ chính xác và tuổi thọ của con quay hồi chuyển. Ngoài ra, không có thông tin tham chiếu trong vùng trống giữa các mã QR và cần có các cảm biến khác để điều chỉnh độ lệch.