Nguyên lý làm việc của xe nâng AGV (xe nâng tự động dẫn đường) chủ yếu bao gồm định vị và điều hướng, lập kế hoạch đường đi, tránh chướng ngại vật và an toàn, xử lý vật liệu, liên lạc và phối hợp, v.v.
Định vị và điều hướng
Xe nâng AGV nhận biết môi trường xung quanh thông qua hệ thống định vị và cảm biến tích hợp (như laser, hồng ngoại, siêu âm, v.v.). Các phương pháp điều hướng phổ biến bao gồm điều hướng bằng laser, điều hướng bằng dải từ, điều hướng quán tính và điều hướng bằng hình ảnh. Điều hướng bằng laser đo khoảng cách và vị trí của vật thể và mặt đất thông qua radar laser để đạt được điều hướng và định vị; điều hướng dải từ xác định vị trí bằng cách phát hiện tín hiệu từ trường được tạo ra bởi dải từ đặt trên mặt đất; điều hướng quán tính sử dụng các cảm biến như con quay hồi chuyển và gia tốc kế để tính toán vị trí và tốc độ thông qua một thuật toán tích phân; điều hướng trực quan ghi lại hình ảnh môi trường thông qua camera và sử dụng công nghệ xử lý hình ảnh để xác định các mốc hoặc đặc điểm nhằm xác định vị trí và đường lái xe.