Xe nâng không người lái được dẫn đường bằng laser-được sử dụng trong những lĩnh vực nào?

Jun 07, 2025 Để lại lời nhắn

Xe nâng là thiết bị cơ khí quan trọng trong sản xuất công nghiệp và được sử dụng rộng rãi trong sản xuất, hậu cần, kho bãi, bến cảng, điện, thép, luyện kim và các ngành công nghiệp khác. Xe nâng sử dụng tia laser làm nguồn điều khiển, có thể chuyển đổi trực tiếp thị giác hoặc thính giác của con người thành tín hiệu cơ học dưới dạng tia laser-tốc độ cao, cho phép người lái điều khiển chuyển động của rô-bốt. Do tia laser có đặc điểm điểm nhỏ (độ sáng thấp), nên tia laser có trường nhìn tốt hơn và thời gian chuyển động dài hơn bàn tay con người nên rất thích hợp để xử lý các hoạt động trong không gian nhỏ nên chúng cũng được sử dụng rộng rãi trong nhiều dự án kho bãi quy mô lớn-. Với trình độ phát triển khoa học công nghệ không ngừng nâng cao, xe nâng đã trở thành một phần không thể thiếu và quan trọng của hệ thống logistics, cùng với sự phát triển của nền kinh tế, hệ thống kho bãi tự động đã trở thành một phần không thể thiếu trong hệ thống logistics. Vậy xe nâng AGV dẫn hướng bằng laser cần có những đặc điểm gì?

 

1. Sử dụng tia laser làm nguồn điều khiển nên rất nhạy cảm với những thay đổi của nhiệt độ môi trường và có khả năng chống nhiễu tốt, điều này đòi hỏi xe nâng phải có độ ổn định cao hơn, đặc biệt là khi lái xe ở tốc độ cao.

Về điểm này, vì điểm điốt phát quang (LD)-của tia laser tương đối nhỏ. Do đó, trong các điều kiện môi trường khác nhau, cường độ và độ phân giải của tia laser sẽ thay đổi, từ đó ảnh hưởng đến chuyển động của xe nâng. Ngoài ra, do hệ thống laser rất nhạy cảm với các tác động của môi trường nên nó cũng có mối liên hệ nhất định với các bộ phận khác của hệ thống điều khiển. Vì tia laser có khả năng chống nhiễu tốt nên nó cũng có thể đảm bảo trạng thái lái của xe nâng không bị ảnh hưởng trong điều kiện nhiệt độ thay đổi lớn.

 

2. Xe nâng phải có đặc tính tốc độ nhanh, khả năng chuyên chở mạnh và tính năng an toàn cao.
Xe nâng là thiết bị xử lý quan trọng nhất trong hệ thống logistics nên đòi hỏi phải có tốc độ nhanh nhưng tốc độ cao là một trong những yếu tố quan trọng để nâng cao hiệu quả logistics. Tốc độ của xe nâng cũng ảnh hưởng trực tiếp đến hiệu quả vận hành và khả năng quản lý kho của hệ thống xe nâng. Vì vậy, xe nâng yêu cầu phải có tốc độ nhanh, đồng thời đảm bảo khả năng chuyên chở của xe nâng mà không làm tăng trọng lượng của xe. Đồng thời, nó phải có đặc tính hiệu suất an toàn cao. Với sự phát triển và tiến bộ của nền sản xuất công nghiệp hiện đại, logistics đã trở thành một bộ phận rất quan trọng trong sản xuất công nghiệp. Để nâng cao hiệu quả hoạt động hậu cần và cải thiện điều kiện làm việc, bảo vệ an toàn cá nhân của người vận hành, giảm cường độ lao động và cải thiện lợi ích kinh tế, các nhà sản xuất xe nâng phải sử dụng công nghệ tiên tiến và thiết bị an toàn và đáng tin cậy để đảm bảo an toàn cá nhân cho người vận hành an toàn trong quá trình hoạt động sản xuất. Hiện nay, các đơn vị sản xuất và sử dụng trong nước có yêu cầu ngày càng cao về công nghệ và an toàn xe nâng, đồng thời cần có các tiêu chuẩn đánh giá, quản lý kiểm tra và kiểm tra nghiêm ngặt hơn để nâng cao hiệu suất kỹ thuật và an toàn của xe nâng.

Automated Laser Navigation Forklift AGV

3. Khi xe nâng laser quay đầu, cần giữ khoảng cách nhất định với người lái xe càng nhiều càng tốt để tránh tình trạng mỏi thị giác của người lái và gây ra hành vi nguy hiểm.

Khi xe đi qua đoạn đường cong, người lái xe cần giữ khoảng cách an toàn nhất định với xe. Trong quá trình rẽ, góc quay phải được duy trì ở một góc nhất định để tránh mỏi thị giác cho người lái và gây ra hành vi nguy hiểm. Xe nâng là một phần không thể thiếu trong hệ thống kho bãi tự động. Nó không chỉ là công cụ để xếp dỡ, vận chuyển xe nâng mà còn là công cụ hữu hiệu để bốc dỡ, xếp dỡ hàng hóa và di chuyển vật phẩm. Trong sản xuất công nghiệp, xe nâng đã trở thành một phần không thể thiếu và quan trọng trong hệ thống kho bãi tự động. Với sự tăng tốc không ngừng của quá trình trí tuệ công nghiệp của đất nước tôi, việc ứng dụng xe nâng trong nhiều lĩnh vực khác nhau cũng tăng lên nhanh chóng. Tuy nhiên, xe nâng truyền thống có những nhược điểm như kết cấu phức tạp, môi trường làm việc khắc nghiệt và giá thành cao.

 

4. Khi thực hiện các hoạt động xử lý, xe nâng laser phải có khả năng lái-lâu dài và ổn định.
Khi hàng hóa di chuyển vào kho thường rơi xuống xe nâng. Nếu bản thân xe nâng đang chạy ở tốc độ cao thì rất dễ xảy ra va chạm hoặc lật nhào. Và nếu có sự cố trong quá trình vận hành xe nâng thì rất có thể sẽ xảy ra thương vong. Do đó, xe nâng phải có khả năng di chuyển-lâu dài và ổn định. Vì bản thân robot gặp phải vấn đề va chạm quán tính: sau một va chạm cơ học, robot sẽ vô thức dừng bước và rời khỏi vị trí của robot. Khi điều này xảy ra, rô-bốt sẽ ngừng di chuyển nên rô-bốt cần phải đi bộ lâu dài. Ngoài ra, phải có động cơ, hộp số ổn định, hiệu quả cũng như các bộ phận truyền động và thiết bị truyền động.