Là phương tiện chính của hậu cần thông minh, robot AGV có ưu điểm về trí thông minh, hiệu quả cao, độ tin cậy cao và dễ dàng lắp đặt và bảo trì. Nó có hiệu quả có thể giảm chi phí lao động của các nhà máy và nhà kho. Hiện nay nó được sử dụng rộng rãi trong mọi tầng lớp xã hội. Hôm nay, Xiaobian sẽ giới thiệu đến các bạn những công nghệ chủ chốt của xe AGV.
(1) Nhận thức về môi trường và công nghệ tổng hợp thông tin
Cảm biến AGV có thể nhận biết môi trường bên ngoài và tình huống của chính nó để thực hiện các nhiệm vụ lái xe độc lập. Là một công cụ xử lý thông minh, ô tô AGV không chỉ cần nhận thức và phán đoán môi trường xung quanh mà còn cần theo dõi tình hình-thời gian thực của chính mình. Việc ứng dụng chính xác công nghệ cảm biến mới có thể điều trị hiệu quả. Việc xe AGV vận hành chính xác và ổn định có ý nghĩa rất lớn. Sử dụng sự kết hợp có liên quan của nhiều-thông tin nguồn, xác định, phân tích, ước tính và gửi dữ liệu đầy đủ, hoàn thành nhiệm vụ đưa ra quyết định và xử lý thông tin chính xác cũng như ước tính phù hợp môi trường xung quanh và tình hình chiến tranh. Là một công cụ xử lý thông minh, AGV không chỉ cần nhận thức và đánh giá môi trường xung quanh mà còn cần theo dõi tình hình-thời gian thực của chính mình. Việc ứng dụng chính xác công nghệ cảm biến mới có thể điều trị hiệu quả. Việc xe AGV vận hành chính xác, êm ái có ý nghĩa rất lớn.
(2) Công nghệ định vị và dẫn đường
Đối với công nghệ định vị AGV thì điều đó là không thể thiếu. Đây là một trong những công nghệ cốt lõi dành cho trí thông minh của AGV và công việc độc lập hoàn chỉnh, đồng thời cũng là phần cốt lõi của nghiên cứu công nghệ AGV. Chất lượng của công nghệ định vị và điều hướng phụ thuộc trực tiếp vào độ chính xác và độ ổn định hiệu suất của AGV, đồng thời cũng xác định các yếu tố chính như chức năng AGV, tính thực tế của ứng dụng và mức độ tự động hóa. Định vị là nhận biết thông tin bên ngoài thông qua các cảm biến và xác định vị trí của thiết bị được điều khiển trong bố trí hiện trường thông qua việc điều khiển hiệu quả bộ điều khiển chính. Công nghệ định vị có thể điều khiển vị trí của AGV trên đường đi và phân công chính xác các nhiệm vụ tương ứng thông qua thông tin vị trí. AGV cũng có nhiều phương pháp điều hướng khác nhau, chủ yếu được chia thành điều hướng từ tính, điều hướng quang học, điều hướng bằng laser, điều hướng trực quan, điều hướng GPS và điều hướng quán tính. Các công nghệ điều hướng và dẫn đường khác nhau cũng có những ưu điểm và nhược điểm riêng và phù hợp với những dịp khác nhau. Vì mỗi phương pháp điều hướng đều có những ưu điểm và nhược điểm riêng nên phương pháp điều hướng tích hợp dựa trên nhiều phương pháp điều hướng và hướng dẫn có thể đạt được các hiệu quả hướng dẫn bổ sung. Nó đã trở thành một điểm nóng trong nghiên cứu và ứng dụng hiện nay.
(3) Quy hoạch đường đi
AGV hoàn thiện việc nhận biết thông tin xung quanh thông qua hệ thống định vị. Bước tiếp theo là lập kế hoạch đường lái xe dựa trên thông tin thu được. Tùy theo việc có thông tin môi trường đầy đủ khi bắt đầu lập kế hoạch đường dẫn hay không, các phương pháp quy hoạch đường đi có thể được chia thành hai loại: quy hoạch đường đi trong các môi trường đã biết và lập kế hoạch đường đi trong các môi trường chưa xác định. Môi trường không xác định bao gồm thông tin môi trường hoàn toàn không xác định hoặc chưa xác định một phần khi bắt đầu lập kế hoạch đường đi, cũng như sự hiện diện của các chướng ngại vật đang di chuyển và các chuyển động không thể đoán trước trong môi trường. Thông qua nhận thức về hệ thống cảm biến và trạng thái chuyển động của chính mình, chúng tôi liên tục lập kế hoạch cho các đường đi không có chướng ngại vật trong môi trường hiện tại.
(4) Điều khiển chuyển động và theo dõi đường đi
Sau khi lập kế hoạch đường lái xe của AGV, bước tiếp theo là yêu cầu AGV theo dõi đường đi mong muốn một cách chính xác và nhanh chóng. Điều khiển chuyển động AGV và theo dõi độ ổn định của đường đi mục tiêu là những công nghệ cốt lõi của việc lái xe độc lập. Hiện tại, các chiến lược kiểm soát vòng-đóng dựa trên phản hồi sai lệch vẫn đang được sử dụng để loại bỏ các lỗi theo dõi hệ thống. Để đảm bảo các yêu cầu lái xe ổn định AGV mạnh mẽ, theo thời gian thực, AGV hiện nay, việc tính toán động học và động lực học cũng như cách thiết kế luật điều khiển phản hồi tốt cho AGV là một ngành nghiên cứu điều khiển chuyển động tích cực.
(5) Công nghệ điều khiển thông minh
Từ đầu thế kỷ 20, lý thuyết điều khiển đã phát triển và phát triển. Khi lý thuyết điều khiển hiện đại tiếp tục tích hợp các ngành và công nghệ mới như toán học mờ và mạng lưới thần kinh, công nghệ điều khiển truyền thống đã dần phát triển thành công nghệ điều khiển thông minh, có thể xử lý tốt hơn các vấn đề điều khiển hệ thống phức tạp. Điều khiển thông minh (điều khiển thông minh) là một loại trí thông minh bắt chước con người, với các dịch vụ như học tập tự chủ, suy luận và ra quyết định. Nó có thể đưa ra những suy luận và quyết định hiệu quả một cách độc lập mà không cần sự can thiệp hoặc trợ giúp của con người theo những thay đổi trong mục tiêu kiểm soát hoặc môi trường kiểm soát. Điều khiển thông minh là xu hướng tất yếu trong quá trình phát triển của lý thuyết điều khiển. Nó vượt trội hơn đáng kể so với các phương pháp điều khiển truyền thống về chiều sâu và chiều rộng. Đó là sự thâm nhập lẫn nhau của tri thức trong các ngành như khoa học và công nghệ máy tính, công nghệ thông tin, v.v. và kiểm soát sự phát triển không ngừng của nghiên cứu khoa học và kỹ thuật. Trong mô hình điều khiển chuyển động và mô hình điều khiển công suất của robot AGV, hệ thống có các đặc tính không chắc chắn, phức tạp, phi tuyến tính, v.v. và điều khiển thông minh có thể đạt được khả năng điều khiển tốt. Hiện nay, điều khiển mờ, điều khiển mạng nơ-ron, điều khiển thuật toán di truyền, điều khiển nhận dạng mẫu, v.v. đều là những phương pháp điều khiển được sử dụng phổ biến cho AGV.