Cơ cấu nâng của xe nâng AGV chủ yếu bao gồm các loại sau:
Cơ cấu nâng kiểu cắt kéo: Cơ cấu nâng này sử dụng cấu trúc kiểu cắt kéo để nâng và hạ hàng hóa, đồng thời có đặc điểm là mật độ tải trọng cao, độ ổn định cao và chiếm không gian nhỏ.
Cơ cấu nâng xi lanh thủy lực và xi lanh điện: Cơ cấu nâng xi lanh thủy lực và xi lanh điện sử dụng dẫn động thủy lực hoặc điện, có đặc tính chịu tải mạnh, tự bôi trơn và mật độ công suất cao. Chúng được sử dụng rộng rãi trong xe nâng thương mại.
Đai ốc vít, bánh răng trục vít, đai ốc trục vít + cơ cấu nâng kết hợp bánh răng vít: Các cơ cấu này đạt được khả năng nâng thông qua sự kết hợp giữa đai ốc vít hoặc bánh răng trục vít và có hiệu suất truyền động cao cũng như khả năng điều khiển chính xác.
Cơ chế nâng vít bi: Cơ chế này đạt được khả năng nâng thông qua một cặp vít bi, có đặc tính là hiệu suất truyền cao (92% ~ 98%) và chi phí bảo trì thấp, phù hợp với các tình huống đòi hỏi hiệu quả cao.