Khung gầm AGV là bộ phận quan trọng của xe dẫn đường tự động (AGV), chịu trách nhiệm cung cấp năng lượng và các chức năng dẫn đường. Khung gầm AGV thường bao gồm các mô-đun truyền động, cảm biến và hệ thống định vị, v.v., có thể tự động điều hướng theo đường đi đã định trước và đỗ và định vị chính xác khi cần.
Khung gầm AGV có nhiều loại kết cấu khác nhau, chủ yếu bao gồm:
Cấu trúc dẫn động vô lăng đơn: phù hợp với những cảnh có tải trọng lớn, chẳng hạn như xe nâng hàng. Cấu trúc này đơn giản nhưng dễ bù đắp và đòi hỏi phải có kỹ năng điều khiển khi rẽ.
Cấu trúc dẫn động vô lăng kép: phổ biến trong AGV tải trung bình, có thể duy trì sự ổn định, không cần kỹ năng đặc biệt để quay đầu và được sử dụng rộng rãi.
Cấu trúc dẫn động vi sai hai bánh: phù hợp với xe AGV tải nhẹ, có thể quay tại chỗ nhưng không dịch chuyển được.
Cấu trúc dẫn động bánh xe Mecanum: phù hợp với những cảnh cần di chuyển linh hoạt, có thể dịch hoặc xoay theo mọi hướng.
Những cấu trúc này có ưu điểm và nhược điểm riêng. Việc lựa chọn cấu trúc khung gầm phù hợp tùy thuộc vào tình huống và nhu cầu ứng dụng cụ thể.