Ưu điểm của AGV điều hướng bằng mã QR chủ yếu bao gồm các khía cạnh sau:
Độ chính xác định vị cao: Điều hướng bằng mã QR đạt được vị trí thông qua mã QR được dán trên mặt đất, do đó độ chính xác định vị cao, sai số điều hướng nhỏ và công nghệ đã trưởng thành.
Tính linh hoạt cao: Điều hướng bằng mã QR có tính linh hoạt tốt, tương đối dễ đặt và thay đổi đường dẫn, khối lượng xây dựng tại chỗ nhỏ và dễ thực hiện.
Khả năng chống nhiễu mạnh: Điều hướng bằng mã QR có khả năng chống nhiễu mạnh trước các yếu tố gây nhiễu như âm thanh, ánh sáng và độ ổn định cao.
Chi phí thấp: So với các phương pháp điều hướng khác, điều hướng bằng mã QR có lợi thế về chi phí và giá cả thấp hơn.
Phạm vi ứng dụng rộng rãi: Điều hướng bằng mã QR có ít yêu cầu đối với mặt đất tại chỗ, miễn là mặt đất có thể dán mã QR là có thể sử dụng được và phù hợp với nhiều môi trường khác nhau.
Nguyên lý hoạt động của AGV điều hướng bằng mã QR là quét nhãn mã QR trên mặt đất thông qua cảm biến mã QR (chẳng hạn như máy ảnh). Sau khi cảm biến chụp được hình ảnh mã QR, nó sẽ phân tích thông tin vị trí và truyền đến bộ điều khiển AGV. Bộ điều khiển tính toán vị trí chính xác của AGV trên bản đồ dựa trên thông tin này và gửi hướng dẫn về đường dẫn điều hướng. AGV điều khiển đến từng thẻ mã QR theo hướng dẫn này để hoàn thành nhiệm vụ điều hướng.
Các kịch bản ứng dụng của AGV điều hướng bằng mã QR bao gồm kho bãi, sản xuất, cảng và sân bay cũng như các lĩnh vực khác yêu cầu xử lý tự động. Do độ chính xác định vị cao, tính linh hoạt tốt và chi phí thấp, AGV điều hướng bằng mã QR đã được sử dụng rộng rãi trong các lĩnh vực này.