Với việc nâng cấp tính năng tự động hóa hậu cần của nhà máy, hoạt động-cụm nhiều lớp đã trở thành một kịch bản quan trọng để chuyển đổi nhà máy thông minh. Bài viết này phân tích việc lập lịch-nhiều lớp của hệ thống lập lịch trình AGV để hiểu cách hệ thống lập lịch trình điều khiển AGV kết nối với nhiều thiết bị hậu cần tự động khác nhau, đưa đón giữa các tầng và khu vực làm việc, đồng thời phát huy đầy đủ khả năng lập lịch trình của nhiều thang máy, nhiều tầng, một thang máy và nhiều phương tiện để đạt được các nhu cầu xử lý phạm vi- đa ngành, toàn{4}} và{5}}phạm vi toàn diện.
Hệ thống lập kế hoạch là một hệ thống phần mềm trực quan kết nối nhiều phương tiện công nghiệp không người lái để liên lạc và phân bổ nhiệm vụ. Trước nhu cầu vận chuyển nhiều-lớp, nhiều{2}}và nhiều-tác vụ, nhiều giao thức thông tin khác nhau có thể được sử dụng để kết nối với thiết bị-lớp và hội thảo chéo-(chẳng hạn như thang máy, cổng cuốn) và các cơ sở khác để phát huy tối đa khả năng lập kế hoạch chéo-cảnh, quản lý điều phối tài nguyên hoàn chỉnh và lập kế hoạch thống nhất, chuyển đổi giữa các cảnh làm việc khác nhau theo ý muốn và đạt được- cảnh chéo, toàn bộ-quy trình và không gặp rắc rối-và thực hiện việc vận hành và xếp dỡ thông minh trong xưởng.
Vấn đề tắc nghẽn giao thông xuyên lớp
Hệ thống điều phối có thể điều phối một AGV của hệ thống điều phối đến gắn với nhiều thiết bị-nhiều lớp. Ví dụ, khi lắp thang máy, hệ thống điều độ và bộ điều khiển thang máy cần tương tác với nhau theo giao thức liên lạc, bao gồm tín hiệu của từng tầng, tín hiệu cân bằng và tín hiệu chuyển mạch, điều này đặt ra thách thức lớn cho hệ thống điều độ. Công nghệ lắp ghép thang máy AGV chưa hoàn hảo và cần phải khớp AGV theo cách thủ công để ra vào thang máy với nhau, điều này không chỉ tiêu tốn nhân lực mà còn tiềm ẩn nguy cơ mất an toàn do con người-máy trộn lẫn; Trong thang máy, sau khi công nghệ lắp ghép thang máy AGV trưởng thành, cũng sẽ xuất hiện các vấn đề như độ an toàn và ổn định của AGV và việc lắp ghép thang máy, chẳng hạn như mất tín hiệu hoặc thiếu sót truyền và nhận tín hiệu, dẫn đến mất tín hiệu và AGV không thể hoạt động bình thường khi lắp ghép với thang máy.
Sau nhiều năm nỗ lực về mặt kỹ thuật, hệ thống điều độ của AGV đã giải quyết thành công các điểm yếu của ngành như mất tín hiệu, mất tín hiệu và vận hành sai khi lắp thang máy.
Việc cải thiện hiệu quả vận chuyển tự động cũng đặt ra yêu cầu cao hơn về hiệu quả sử dụng thang máy, chẳng hạn như phải chờ đợi không cần thiết khi lắp thang máy và nhiều AGV thang máy rời khỏi thang máy cùng lúc, dẫn đến nhiều AGV xếp hàng ở lối vào thang máy. Hệ thống điều phối AGV điều động và điều khiển AGV, đồng thời kết hợp với công nghệ truyền thông độc lập, nó có thể nhận ra sự ra vào hợp lý và có trật tự của nhiều AGV công nghệ truyền thông trong thang máy, tránh tình trạng đông đúc ở lối vào thang máy và thực hiện việc xử lý vật liệu ổn định và có trật tự.
Ngày nay, ứng dụng của xe đẩy AGV ngày càng được mở rộng. Với sự tiến bộ của công nghệ kinh tế, việc xử lý hậu cần truyền thống sẽ bị thời đại loại bỏ và các robot xử lý hậu cần mới sẽ xuất hiện. AGV tận dụng triệt để robot xử lý hậu cần, điều này sẽ cải thiện đáng kể trình độ phát triển của ngành hậu cần và thúc đẩy sự phát triển của nền kinh tế Trung Quốc.
Nhìn về tương lai, so với robot xử lý truyền thống, robot xử lý hậu cần hệ thống được trang bị AGV có khả năng tự động hóa cao hơn, có thể giảm thiểu hiệu quả mức tiêu thụ nhân lực và thời gian của ngành hậu cần cũng như giảm áp lực lên sự phát triển của ngành hậu cần. Với sự phát triển của thời đại, robot xử lý hậu cần thông minh cuối cùng sẽ được quảng bá đến tất cả các ngành hậu cần để hỗ trợ sự phát triển của các ngành liên quan.