Trong lĩnh vực robot thông minh hiện nay, ngành sản xuất với robot xử lý AGV là cơ quan chính phản ánh các yêu cầu phát triển về trí thông minh, số hóa và kết nối mạng. Rô-bốt công nghiệp hiện đại đã phát triển từ cánh tay cơ khí với các chức năng đơn lẻ và chỉ thực hiện một số hành động cố định nhất định thành rô-bốt thông minh có tính linh hoạt cao, có thể lập trình đa chức năng, đa{2}}. Mặc dù các robot công nghiệp riêng lẻ trong hệ thống đều linh hoạt và có thể lập trình, nhưng hầu hết các hệ thống sản xuất tự động cố định hiện đang được sử dụng đều kém linh hoạt hơn và phù hợp để sản xuất các sản phẩm đơn lẻ-lâu dài, quy mô lớn-, nhưng khó thích ứng với mô hình sản xuất thông minh hiện đại, linh hoạt, thông minh và có tính tích hợp cao. Để đáp ứng nhu cầu phát triển của ngành sản xuất thông minh, hệ thống robot công nghiệp tương lai có những xu hướng phát triển sau:
1. Xu hướng phát triển hội nhập
Tích hợp là xu hướng phát triển trong tương lai của robot công nghiệp. Robot xử lý AGV có thể được thiết kế tích hợp nhiều-chức năng để có khả năng thực hiện nhiều-quy trình xử lý, tối ưu hóa các liên kết sản xuất và thực hiện việc tích hợp đo lường, vận hành và xử lý. Nó có thể giảm lỗi tích lũy trong quá trình sản xuất, cải thiện đáng kể hiệu quả sản xuất và mức độ tự động hóa của dây chuyền sản xuất, giảm chi phí thời gian và chi phí vận chuyển trong sản xuất và phù hợp với mô hình sản xuất thông minh tích hợp.
2. Xu hướng phát triển công nghệ thông tin thông minh
Trong tương lai, mô hình sản xuất thông minh của các nhà máy kỹ thuật số với “Internet + robot” làm cốt lõi sẽ trở thành hướng phát triển của ngành sản xuất. Nó thực sự hiện thực hóa sự tích hợp hoàn hảo của robot, Internet, công nghệ thông tin và thiết bị thông minh trong ngành sản xuất, bao gồm sản xuất, chất lượng, hậu cần và các liên kết khác của sản xuất tại nhà máy và là đại diện điển hình của sản xuất thông minh. Kết hợp các công nghệ liên quan như công nghệ Internet công nghiệp, công nghệ thị giác máy, công nghệ tương tác máy tính-con người và thuật toán điều khiển thông minh, rô-bốt xử lý AGV có thể nhanh chóng thu thập thông tin xử lý, xác định và định vị chính xác các mục tiêu vận hành, loại bỏ sự can thiệp từ môi trường nhà máy và tính đa dạng của kích thước và hình dạng mục tiêu vận hành, hiện thực hóa hoạt động sản xuất cộng tác thông minh nhiều-robot và đáp ứng các nhu cầu đa dạng và tinh tế của sản xuất thông minh.
3. Xu hướng phát triển linh hoạt
Mô hình sản xuất thông minh hiện đại đưa ra những yêu cầu linh hoạt đối với hệ thống robot xử lý AGV. Bằng cách phát triển một hệ thống điều khiển mở cho rô-bốt xử lý AGV, nó có thể mở rộng và di động được; đồng thời, cấu trúc cơ khí mô-đun và có thể cấu hình lại của robot xử lý AGV được thiết kế và sản xuất, chẳng hạn như tích hợp động cơ servo, bộ giảm tốc và hệ thống phát hiện trong các mô-đun chung, để xưởng sản xuất có thể mở rộng hoặc kết hợp các mô-đun hệ thống theo nhu cầu sản xuất và chế tạo, cải thiện tính linh hoạt của dây chuyền sản xuất và có khả năng hoàn thành nhiều nhiệm vụ sản xuất nhỏ{1}}theo lô và tùy chỉnh khác nhau.
4. Xu hướng phát triển cộng tác giữa con người-máy móc/nhiều{2}}máy móc
Trước các vấn đề hiện tại của rô-bốt công nghiệp, chẳng hạn như hoạt động không đủ linh hoạt, nhận thức trực tuyến yếu và-khả năng vận hành theo thời gian thực, sự cộng tác giữa con người-máy/nhiều-máy là xu hướng phát triển trong tương lai. Bằng cách phát triển các công nghệ chủ chốt như nhận thức đa phương thức của rô-bốt, mô hình hóa môi trường và ra quyết định-tối ưu hóa, trải nghiệm tương tác giữa con người với máy móc và hiệu quả cộng tác giữa con người với máy móc-có thể được nâng cao, đồng thời có thể nâng cao lợi thế của rô-bốt và con người trong nhận thức, hiểu biết, ra quyết định-, v.v., điều này có thể cải thiện hiệu quả khả năng vận hành phức tạp của rô-bốt xử lý AGV. Đồng thời, bằng cách phát triển công nghệ cộng tác nhiều{10}máy cho rô-bốt xử lý AGV, có thể thực hiện được khả năng điều khiển cộng tác phân tán của rô-bốt nhóm. Khả năng làm việc cộng tác của nó cải thiện hiệu quả thực thi các nhiệm vụ và các đặc điểm dự phòng của nó cải thiện độ mạnh mẽ của các ứng dụng nhiệm vụ và có thể hoàn thành nhiều nhiệm vụ có độ khó cao, độ chính xác cao và độ chính xác cao mà một hệ thống duy nhất không thể hoàn thành.
5. Xu hướng phát triển của các hoạt động{1}}quy mô lớn
Các hệ thống sản xuất linh hoạt hiện đại đã đặt ra yêu cầu cao về hiệu quả, độ tin cậy và khả năng thích ứng của hậu cần, vận tải, hoạt động sản xuất và các liên kết khác. Trong môi trường làm việc yêu cầu hoạt động ở quy mô-lớn, rô-bốt công nghiệp có chân đế cố định sẽ khó hoàn thành nhiệm vụ công việc. Bằng cách giới thiệu công nghệ robot di động, không gian làm việc của robot xử lý AGV được tăng lên một cách hiệu quả và sự khéo léo của robot được cải thiện.