Hiện nay, các công nghệ định vị AGV phổ biến nhất trên thị trường là: điều hướng bằng dải từ, điều hướng bằng mã QR, điều hướng bằng hình ảnh và điều hướng bằng laser. Vì vậy, vấn đề này chúng tôi sẽ phân tích ưu điểm và nhược điểm của các phương pháp điều hướng khác nhau để mọi người có thể lựa chọn robot AGV phù hợp hơn tùy theo hoàn cảnh của mình.
1. Điều hướng sọc từ
Ưu điểm của điều hướng sọc từ là việc đặt các rãnh từ có thể giúp việc định vị AGV chính xác hơn và chi phí của sọc từ tương đối thấp. Nhược điểm là nó chỉ có thể đi theo dải từ và không thể thay đổi nhiệm vụ bất cứ lúc nào. Khi cần thay đổi nhiệm vụ, đường ray cần được-lắp lại và dải từ rất dễ bị đứt và cần được bảo trì thường xuyên.
2. Điều hướng bằng mã QR
Định vị điều hướng mã QR chính xác, nhỏ gọn và linh hoạt. Việc bố trí và thay đổi đường đi cũng dễ dàng hơn, thuận tiện cho việc điều khiển liên lạc và không bị nhiễu âm thanh, ánh sáng. Nhược điểm là đường dẫn cần được bảo trì thường xuyên. Nếu trang web phức tạp, mã QR cần được thay thế thường xuyên.
3. Điều hướng trực quan
Ưu điểm của điều hướng trực quan là chi phí phần cứng thấp và định vị tương đối chính xác. Nhược điểm là công nghệ của nó chưa đủ trưởng thành và có yêu cầu cao đối với môi trường xung quanh như mặt đất và ánh sáng. Khi diện tích hoạt động lớn thì thời gian vẽ bản đồ dẫn đường cũng sẽ bị kéo dài hơn.
4. Điều hướng bằng laser
Điều hướng bằng laser có thể lập kế hoạch linh hoạt cho đường đi, xác định vị trí chính xác và đường lái xe linh hoạt và có thể thay đổi. Việc xây dựng tương đối thuận tiện và có thể thích ứng với nhiều môi trường sử dụng khác nhau. Nó thực sự đắt hơn để sản xuất.
Khi công nghệ điều hướng bằng laser trở nên hoàn thiện hơn, điều hướng bằng laser đã dần trở thành phương pháp điều hướng chủ đạo cho robot xử lý AGV\\AMR.