Trình điều khiển servo kênh đơn MDBOT MDSM

Model: MDSM20C60G

product-1172-359

product-1172-488

tổng quan

Trình điều khiển servo kênh đơn MDSM

Trình điều khiển servo kênh đơn MDSM được phát triển cho các thiết bị yêu cầu điều khiển động cơ độc lập và tích hợp hệ thống linh hoạt. Mô hình truyền động tương ứng có thể được lựa chọn dựa trên cấu hình động cơ và hệ thống điều khiển. Chuỗi sản phẩm bao gồm các mức dòng điện khác nhau, với phạm vi dòng điện định mức là 10A-90A và cung cấp các thông số kỹ thuật nguồn điện DC khác nhau, giúp các kỹ sư OEM thuận tiện lựa chọn theo thông số động cơ thực tế.

Trình điều khiển servo kênh đơn MDSM cung cấp các chế độ điều khiển vị trí, tốc độ và mô-men xoắn cho các kiến trúc điều khiển thiết bị khác nhau và hỗ trợ nhiều cấu hình phản hồi động cơ. Đối với các thiết bị yêu cầu kết nối với hệ thống điều khiển phía trên, có thể sử dụng các phương thức liên lạc như RS485, CANopen hoặc EtherCAT tùy thuộc vào kiểu máy cụ thể.

Trình điều khiển servo kênh đơn MDSM cũng cung cấp giao diện gỡ lỗi PC USB Type-C, tạo điều kiện cho nhân viên kỹ thuật định cấu hình các thông số và xem trạng thái vận hành trong giai đoạn phát triển và gỡ lỗi thiết bị. Bằng cách kết hợp các mô hình, mức dòng điện, phương thức phản hồi và cấu hình liên lạc khác nhau, trình điều khiển servo kênh đơn MDSM có thể được sử dụng để điều khiển động cơ đơn lẻ trong robot, thiết bị di động và hệ thống tự động hóa công nghiệp.

Đối với các dự án OEM, việc lựa chọn mô hình thực tế phải được xác nhận dựa trên loại động cơ, yêu cầu hiện tại, phạm vi cung cấp điện, phương pháp phản hồi và yêu cầu giao tiếp hệ thống và nên sử dụng hướng dẫn sử dụng sản phẩm của mô hình tương ứng làm cơ sở lựa chọn và nối dây cuối cùng.

tính năng

1 servo motion control

1 multi mode servo motor control

2 rich communication interface

1 extensive control and communication interface

6 closed-loop control

1 motor feedback closed-loop control

10 PMSM BLDC BDC motor support

1 PMSM BLDC and BDC motor support

application

5 performance parameters 2

Chi tiết sản phẩm

product-1172-635

Kích thước

product-1172-262

Đặc điểm kỹ thuật

ltem	Thông số
Người mẫu	MDSM20C60G
Giới hạn phạm vi cung cấp điện	16~60VDC
Xếp hạng hiện tại	20Cánh tay±2%
Dòng điện tối đa	50Cánh tay±1%
Thời gian quá tải tối đa	10S
Thời gian phục hồi quá tải	90S
Điện áp chịu được cách điện định mức	Dòng rò DC 1000V đầu vào và đầu ra tới vỏ nhỏ hơn 3mA.
Tần số ổ đĩa	16KHz±0,1KHz
Điện trở cách điện của toàn bộ máy	Lớn hơn hoặc bằng 1M ở nhiệt độ 40 độ và độ ẩm 95%
Phương pháp kiểm soát quyền lực	Kiểm soát vectơ
Thời gian trung bình giữa các lần thất bại (MTBF)	Lớn hơn hoặc bằng 5000 giờ

Câu hỏi thường gặp

01. Dòng điện định mức và dòng điện tối đa của bộ truyền động servo MDSM là bao nhiêu?

Dòng kênh đơn MDSM cung cấp các thông số dòng điện khác nhau, với dòng điện định mức bao gồm 10A, 15A, 20A, 40A, 65A và 90A. Dòng điện tối đa có thể lần lượt đạt tới 20A, 30A, 50A, 100A, 130A và 180A. Các mô hình khác nhau cũng tương ứng với thời gian quá tải tối đa và phạm vi cung cấp điện khác nhau và việc lựa chọn phải được xác nhận dựa trên các thông số làm việc thực tế của động cơ.

02.Dải điện áp cung cấp của bộ truyền động servo MDSM DC là bao nhiêu?

Các mẫu MDSM khác nhau có phạm vi cấp nguồn DC khác nhau, với một số mẫu hỗ trợ 16-60 VDC và một số mẫu khác hỗ trợ 18-96 VDC. Do đó, khi chọn trình điều khiển servo DC, cần phải xác minh đồng thời điện áp hoạt động của hệ thống động cơ và phạm vi nguồn điện đầu vào của model mục tiêu.

03.Trình điều khiển MDSM có thể được gỡ lỗi thông qua máy tính không?

Chắc chắn. Ổ đĩa servo đơn kênh MDSM đi kèm với phần mềm gỡ lỗi máy tính chuyên nghiệp và cung cấp giao diện USB Type-C để gỡ lỗi phần mềm PC. Nhân viên kỹ thuật có thể sử dụng phần mềm gỡ lỗi để xem và cấu hình các thông số vận hành liên quan đến biến tần.

04.Bộ truyền động servo MDSM có thể theo dõi trạng thái vận hành của động cơ theo thời gian thực không?

Chắc chắn. Hướng dẫn sử dụng nêu rõ rằng MDSM hỗ trợ đọc dòng điện, tốc độ và vị trí theo thời gian thực, đồng thời cung cấp nhiều chức năng giám sát lỗi động cơ và trình điều khiển, bao gồm quá dòng, quá tải, quá nhiệt trình điều khiển, mất pha động cơ, tốc độ bất thường và phản hồi bất thường.

05. MDSM hỗ trợ những phương thức lệnh điều khiển vị trí nào?

MDSM hỗ trợ điều khiển vòng lặp vị trí và cung cấp các phương thức lệnh vị trí như xung A/B và hướng+xung; Tần số tối đa của hướng dẫn kỹ thuật số có thể đạt tới 500Kpps. Đồng thời, trình điều khiển còn hỗ trợ kích hoạt lệnh vị trí, xóa lỗi xung vòng vị trí và các chức năng điều khiển liên quan như bánh răng điện tử.

06.Ổ đĩa servo đơn kênh MDSM có thể được tùy chỉnh cho OEM không?

Đúng. Hướng dẫn sử dụng ổ đĩa servo đơn kênh MDSM liệt kê rõ ràng các tùy chỉnh hỗ trợ và cung cấp cấu hình sản phẩm cho các mức dòng điện, dải điện áp, phương thức phản hồi và phương thức giao tiếp khác nhau. Các mô hình áp dụng và giải pháp tùy chỉnh có thể được xác nhận thêm dựa trên các yêu cầu về hệ thống điều khiển và động cơ cụ thể của dự án.

product-1159-760