Tổng quan

Bộ truyền động servo điện, còn gọi là bộ truyền động servo, là một thiết bị điều khiển động cơ tiên tiến tích hợp lý thuyết điện tử công suất, lý thuyết điều khiển, phát hiện tự động, máy móc chính xác và các công nghệ khác. Nó có thể chuyển đổi điện áp đầu vào hoặc tín hiệu dòng điện, thông qua bộ chuyển đổi và bộ điều khiển bên trong, thành chuyển vị góc, vận tốc góc hoặc công suất mô-men xoắn trên trục động cơ để đạt được truyền động và điều khiển đối tượng được điều khiển.

Nguyên lý làm việc cơ bản của bộ truyền động servo điện dựa trên hệ thống điều khiển vòng kín. Nó thường bao gồm động cơ servo, bộ khuếch đại công suất, cảm biến vị trí và bộ điều khiển. Khi làm việc, bộ điều khiển nhận lệnh tín hiệu từ máy tính chủ, tính toán tín hiệu chênh lệch thông qua thuật toán bên trong, sau đó điều khiển bộ khuếch đại công suất để xuất ra dòng điện hoặc điện áp tương ứng để điều khiển mô tơ servo quay. Đồng thời, cảm biến vị trí phát hiện thông tin vị trí của động cơ theo thời gian thực và phản hồi về bộ điều khiển để tạo thành điều khiển vòng kín đảm bảo động cơ di chuyển chính xác theo yêu cầu chỉ dẫn.

Thuận lợi

1. Độ chính xác cao: bộ truyền động servo điện có thể đạt được vị trí và điều khiển tốc độ có độ chính xác cao, đặc biệt thích ứng với nhu cầu sản xuất chính xác.

2. Hiệu suất cao: bộ truyền động servo có ưu điểm là tốc độ phản hồi nhanh, hiệu suất động cao và độ ồn thấp, có thể thích ứng với các tác vụ điều khiển chuyển động phức tạp.

3. Độ tin cậy cao: sử dụng công nghệ điện tử công suất tiên tiến và thuật toán điều khiển, bộ truyền động servo có độ tin cậy và ổn định cao nên sản phẩm có giá trị cao hơn, giảm chi phí bảo trì, tiết kiệm chi phí.

4. Tính linh hoạt: Ổ đĩa servo có nhiều giao thức và giao diện truyền thông khác nhau, dễ dàng trao đổi dữ liệu và làm việc với máy tính chủ và các thiết bị khác.

Kích thước

MDSM20C60G

Đặc điểm kỹ thuật

ltem	Thông số
Người mẫu	MDSM20C60G
Giới hạn phạm vi cung cấp điện	16~60VDC
Xếp hạng hiện tại	20Cánh tay±2%
Dòng điện tối đa	50Cánh tay±1%
Thời gian quá tải tối đa	10S
Thời gian phục hồi quá tải	90S
Điện áp chịu được cách điện định mức	Dòng rò DC 1000V đầu vào và đầu ra tới vỏ nhỏ hơn 3mA.
Tần số ổ đĩa	16KHz±0.1KHz
Điện trở cách điện của toàn bộ máy	Lớn hơn hoặc bằng 1M ở nhiệt độ 40 độ và độ ẩm 95%
Phương pháp kiểm soát quyền lực	Kiểm soát vectơ
Thời gian trung bình giữa các lần thất bại (MTBF)	Lớn hơn hoặc bằng 5000 giờ