Tổng quan

1. Điều khiển thay đổi pha: Bộ điều khiển trình điều khiển BLDC điều khiển việc bật tắt dòng điện thông qua công tắc điện tử phù hợp với vị trí thực tế của rôto, từ đó thực hiện chuyển động quay của động cơ.

2. Điều khiển dòng điện: Bộ điều khiển trình điều khiển BLDC bao gồm mạch điều khiển dòng điện, có thể điều khiển mô-men xoắn của động cơ bằng cách điều chỉnh dòng điện.

3. Điều chếPWM: Để điều khiển tốc độ của động cơ, bộ điều khiển trình điều khiển BLDC thường sử dụng tín hiệuPWM. Bằng cách điều chỉnh chu kỳ làm việc của tín hiệuPWM, dòng điện trung bình của động cơ được điều khiển, từ đó kiểm soát được tốc độ và mô-men xoắn của động cơ.

4. Chức năng phát hiện vị trí: Trong hệ thống điều khiển có cảm biến, cảm biến Hall tìm hiểu vị trí của rôto bằng cách phát hiện vị trí từ trường của rôto. Trong khi hệ thống điều khiển không cảm biến ước tính vị trí rôto thông qua lực điện động nghịch đảo hoặc các thuật toán khác.

5. Điều chỉnh và điều khiển tốc độ thông minh: Bộ điều khiển truyền động BLDC được tích hợp các thuật toán điều khiển tiên tiến, có thể điều chỉnh tốc độ và mô-men xoắn của động cơ theo thời gian thực theo nhu cầu vận hành của AGV. Hệ thống điều khiển vòng kín cho phép AGV duy trì ổn định trong suốt quá trình lái xe, ngay cả trong môi trường hậu cần phức tạp và thay đổi.

6. Hiệu suất cao: Chiến lược quản lý năng lượng được bộ điều khiển truyền động BLDC áp dụng có thể cải thiện đáng kể độ bền của AGV.

7. Chẩn đoán và bảo vệ lỗi: Bộ điều khiển biến tần BLDC có chức năng bảo vệ. Khi động cơ không bình thường, bộ điều khiển có thể giảm tốc độ để tránh làm hỏng động cơ hoặc gây ra hỏng hóc nghiêm trọng hơn.

8. Dễ dàng tích hợp: Để đáp ứng nhu cầu của nhiều loại thiết kế AGV, bộ điều khiển truyền động BLDC áp dụng thiết kế mô-đun, để bộ điều khiển duy trì hiệu suất cao nhưng cũng có tính linh hoạt tốt hơn. Ngoài ra, bộ điều khiển còn có nhiều giao thức và giao diện truyền thông đa dạng để thuận tiện cho việc tích hợp với các hệ thống điều khiển khác.

Kích thước

MDSM25B60G-ROBOT

Đặc điểm kỹ thuật

món đồ	Thông số
Người mẫu	MDSM25B60G-ROBOT
Giới hạn phạm vi cung cấp điện	16% 7e60VDC
Xếp hạng hiện tại	25Cánh tay±2%
Dòng điện tối đa	100Cánh tay±1%
Thời gian quá tải tối đa	6S
Thời gian phục hồi quá tải	90S
Điện áp chịu được cách điện định mức	Dòng rò DC 1000V đầu vào và đầu ra tới vỏ nhỏ hơn 3mA.
Tần số ổ đĩa	6% 7e16KHz% c2% b1% 7b % 7b2% 7d % 7d.1KHz
Điện trở cách điện của toàn bộ máy	Lớn hơn hoặc bằng 1M ở nhiệt độ 40 độ và độ ẩm 95%
Phương pháp kiểm soát quyền lực	Kiểm soát vectơ
Thời gian trung bình giữa các lần thất bại (MTBF)	Lớn hơn hoặc bằng 5000 giờ