Tổng quan

Bộ truyền động động cơ servo, một loại bộ truyền động servo hiệu suất cao, là thành phần chính của hệ thống điện AGV, có thể chuyển đổi năng lượng điện thành năng lượng cơ học một cách hiệu quả và giảm tổn thất điện năng. Bằng cách kết hợp với động cơ servo, đây là một cặp kết hợp tuyệt vời, có thể điều khiển quỹ đạo chạy của AGV chính xác hơn. Bộ truyền động servo nhận lệnh từ hệ thống điều khiển AGV và thông qua thuật toán tích hợp, nó có thể thực hiện các điều chỉnh theo thời gian thực đối với tốc độ quay, mô-men xoắn và các thông số khác của mô tơ servo để đảm bảo rằng AGV có thể truyền động ổn định và di chuyển chính xác.

Bộ truyền động servo AGV có công nghệ điều khiển và cảm biến tiên tiến. Một trong những bộ mã hóa rất quan trọng, giám sát thời gian thực về vị trí và tốc độ của động cơ cũng như những phản hồi dữ liệu này tới ổ đĩa. Sau đó, bộ truyền động sẽ thực hiện các điều chỉnh theo thời gian thực dựa trên dữ liệu để đảm bảo sự ổn định và chính xác trong hoạt động của động cơ. Hệ thống điều khiển vòng kín này không chỉ cải thiện độ chính xác điều hướng của AGV mà còn cho phép agv duy trì hoạt động ổn định trong môi trường phức tạp.

Ngoài những ưu điểm trên, bộ truyền động servo AGV còn có hiệu suất phản hồi động và tỷ lệ tiết kiệm năng lượng tuyệt vời, đồng thời có thể phản hồi nhanh chóng các lệnh từ hệ thống điều khiển và điều chỉnh nhanh trạng thái chuyển động của AGV. Đồng thời, các thông số động cơ servo agv sẽ tối ưu hóa các thông số vận hành động cơ, giảm mức tiêu thụ năng lượng và cải thiện hiệu suất vận hành tổng thể của AGV.

Kích thước

MDSM25B60G-ROBOT

Đặc điểm kỹ thuật

ltem	Thông số
Người mẫu	MDSM25B60G-2
Giới hạn phạm vi cung cấp điện	18~96VDC
Dòng điện định mức một kênh	25Cánh tay±2%
Hiện tại tối đa một kênh	50Cánh tay±1%
Thời gian quá tải tối đa của kênh đơn	10S
Thời gian phục hồi quá tải kênh đơn	90S
Điện áp chịu được cách điện định mức	Dòng rò DC 1000V đầu vào và đầu ra tới vỏ nhỏ hơn 3mA.
Tần số ổ đĩa	6~21KHz±0.1KHz
Điện trở cách điện của toàn bộ máy	Lớn hơn hoặc bằng 1M ở nhiệt độ 40 độ và độ ẩm 95%
Phương pháp kiểm soát quyền lực	Kiểm soát vectơ
Thời gian trung bình giữa các lần thất bại (MTBF)	Lớn hơn hoặc bằng 5000 giờ