Bộ điều khiển động cơ kéo xe AGV

Mô hình:MDSM25B96G-2

product-1172-359

product-1173-489

Tổng quan

Ưu điểm của thiết bị truyền động servo Bộ điều khiển động cơ kéo xe AGV là rất đáng kể vì nó có khả năng bảo vệ lỗi tuyệt vời. Khi xảy ra các tình huống bất thường như quá dòng và quá tải, các chức năng bảo vệ tương ứng có thể giảm nguy cơ hư hỏng thiết bị do hoạt động bất thường, bảo vệ hiệu quả hệ thống truyền động và động cơ. Và Bộ điều khiển động cơ lực kéo xe AGV có mô men quán tính tương đối thấp, có thể đạt được tốc độ dừng khởi động và thay đổi hướng nhanh, cải thiện hiệu quả phản ứng chuyển động của thiết bị.

Về mặt ứng dụng, Bộ điều khiển động cơ kéo xe AGV có thể được áp dụng cho các thiết bị tự động hóa như robot công nghiệp, gia công CNC, ô tô di động, robot dịch vụ, v.v., cung cấp khả năng điều khiển chuyển động ổn định cho các thiết bị liên quan và đáp ứng yêu cầu điều khiển động cơ trong các tình huống tự động hóa khác nhau.

Đặc điểm của Bộ điều khiển động cơ kéo xe AGV là thiết kế cấu trúc tản nhiệt, có thể giúp tản nhiệt nhanh chóng sinh ra trong quá trình vận hành, đảm bảo thiết bị hoạt động ổn định trong quá trình hoạt động lâu dài. Đồng thời, Bộ điều khiển động cơ kéo xe AGV hỗ trợ nhiều giao thức liên lạc, tạo điều kiện tích hợp hệ thống và liên lạc với các hệ thống điều khiển bên ngoài.

đặc trưng

1 high precision servo motor control

2 high precision servo motor control

2 Dual-Channel Servo Drive for Compact System Integration

2 dual channel driver simplifies the integration of servo motor system

3 Incremental Encoder Hall Feedback Support

2 incremental encoder and hall feedback support

4 CANopen RS485 Communication for System Integration

2 CANopen and RS485 communication facilitate servo motor integration

5 Servo Drive Wiring Diagram Motor Integration

2 servo drive wiring and motor system integration

6 drive system integrate diagram

2 servo drive system integration

8 Position Velocity Torque Loop Control

2 position speed closed loop control

7 protection diagnostics

2 built in servo drive Protection and fault diagnosis

application

MDSM Dual-Channel Servo Drive Specification

Chi tiết sản phẩm

product-1173-517

Kích thước

MDSM25B60G-ROBOT

Đặc điểm kỹ thuật

ltem	Thông số
Người mẫu	MDSM25B96G-2
Giới hạn phạm vi cung cấp điện	18~96VDC
Dòng điện định mức một kênh	25Cánh tay±2%
Hiện tại tối đa một kênh	50Cánh tay±1%
Thời gian quá tải tối đa của kênh đơn	10S
Thời gian phục hồi quá tải kênh đơn	90S
Điện áp chịu được cách điện định mức	Dòng rò DC 1000V đầu vào và đầu ra tới vỏ nhỏ hơn 3mA.
Tần số ổ đĩa	6~21KHz±0,1KHz
Điện trở cách điện của toàn bộ máy	Lớn hơn hoặc bằng 1M ở nhiệt độ 40 độ và độ ẩm 95%
Phương pháp kiểm soát quyền lực	Kiểm soát vectơ
Thời gian trung bình giữa các lần thất bại (MTBF)	Lớn hơn hoặc bằng 5000 giờ

Câu hỏi thường gặp

01. Ưu điểm của Bộ điều khiển động cơ kéo xe AGV so với hai bộ truyền động kênh đơn là gì?

Dòng Bộ điều khiển động cơ lực kéo xe AGV tích hợp hai kênh động cơ vào cùng một nền tảng truyền động, có thể được sử dụng cho các thiết bị yêu cầu điều khiển phối hợp động cơ kép. Để phát triển thiết bị OEM, cấu trúc kênh đôi này có thể giảm số lượng trình điều khiển độc lập và cung cấp giải pháp tích hợp để điều khiển chuyển động động cơ kép.

02.Bộ điều khiển động cơ kéo xe AGV có thể điều khiển đồng thời hai động cơ không?

Đúng. Cấu trúc sản phẩm của Bộ điều khiển động cơ kéo xe AGV bao gồm hai kênh động cơ, có thể được sử dụng để điều khiển chuyển động động cơ kép. Cấu hình động cơ cụ thể, phương pháp phản hồi và các thông số điều khiển phải được xác nhận dựa trên mô hình đã chọn và yêu cầu thực tế của động cơ.

03.Bộ điều khiển động cơ kéo xe AGV có phù hợp với các thiết bị có không gian hạn chế không?

Cấu trúc Bộ điều khiển động cơ kéo xe AGV tích hợp hai kênh điều khiển động cơ vào một bộ điều khiển, phù hợp với các thiết kế thiết bị yêu cầu điều khiển hai động cơ đồng thời giảm số lượng người lái. Đối với cách bố trí điện của thiết bị di động, robot và thiết bị tự động hóa khác, thiết kế tổng thể có thể dựa trên kích thước lắp đặt và yêu cầu tản nhiệt.

04. Bộ điều khiển động cơ kéo xe AGV điều khiển chuyển động của hai động cơ như thế nào?

Bộ điều khiển động cơ kéo xe AGV hỗ trợ điều khiển vòng kín vị trí, tốc độ và mô-men xoắn, đồng thời cung cấp các chức năng điều khiển như lệnh tốc độ, lệnh mô-men xoắn, lệnh vị trí, chạy bộ, về 0, giới hạn và chuyển đổi chế độ. Trong các ứng dụng kênh đôi, các kỹ sư có thể cấu hình các thông số và phương pháp điều khiển dựa trên yêu cầu chuyển động cụ thể của hai động cơ của thiết bị.

05. Những thông số động cơ nào cần được xác nhận khi lựa chọn Bộ điều khiển động cơ kéo xe AGV?

Khi lựa chọn, điều quan trọng là phải kiểm tra dòng điện định mức, điện áp hoạt động và cấu hình phản hồi của động cơ và xác nhận rằng khả năng kênh của trình điều khiển đã chọn phù hợp với yêu cầu của động cơ. Bộ điều khiển động cơ kéo xe AGV có dòng điện định mức và phạm vi cung cấp điện khác nhau cho các mẫu xe khác nhau, do đó việc lựa chọn không thể chỉ dựa vào ngoại hình hoặc tên mẫu xe của người lái.

06.Tôi có cần chú ý đến vấn đề tản nhiệt khi lắp Bộ điều khiển động cơ kéo xe AGV không?

Nhu cầu. Các bộ phận điện tử bên trong của Bộ điều khiển động cơ lực kéo xe AGV tạo ra nhiệt trong quá trình vận hành và hướng dẫn sử dụng dòng kênh đôi MDSM cung cấp các yêu cầu tản nhiệt tương ứng cho các mẫu xe khác nhau. Khi thiết kế thiết bị, thiết kế tản nhiệt phải được kết hợp với môi trường lắp đặt thực tế, điều kiện thông gió và mô hình trình điều khiển để đáp ứng các yêu cầu hoạt động bình thường.

product-1159-760