Tổng quan

Trình điều khiển động cơ servo 3 pha là thiết bị điều khiển dùng để điều khiển động cơ servo ba pha. Động cơ servo, là hệ thống điều khiển vòng kín trong bộ phận điều hành, thông qua vị trí phản hồi của bộ mã hóa và thông tin tốc độ, để đạt được điều khiển vị trí, tốc độ và mô-men xoắn chính xác. Bộ điều khiển động cơ servo 3 pha chính là “người chỉ huy” quá trình điều khiển này, có nhiệm vụ nhận lệnh từ bộ điều khiển chủ và chuyển đổi chúng thành các tín hiệu điện cần thiết để điều khiển động cơ, từ đó thực hiện việc điều khiển động cơ một cách chính xác.

Nguyên tắc làm việc

1. Chuyển đổi nguồn: chuyển đổi nguồn điện AC đầu vào thành nguồn DC phù hợp với ổ đĩa động cơ servo, sau đó điều chỉnh điện áp và dòng điện thông qua PLC và các công nghệ khác để đáp ứng nhu cầu của động cơ trong các điều kiện làm việc khác nhau.

2. Khuếch đại và xử lý tín hiệu: Nhận tín hiệu điều khiển từ bộ điều khiển phía trên, xử lý thông qua bộ xử lý bên trong, phân tích và tạo ra dạng sóng điều khiển động cơ.

3. Điều khiển vòng kín: bộ mã hóa phát hiện thông tin vị trí và tốc độ của động cơ trong thời gian thực, so sánh nó với giá trị mục tiêu đặt trước và điều chỉnh lỗi kịp thời để nhận ra điều khiển chính xác của động cơ.

4. Bảo vệ và an toàn: Có cơ chế bảo vệ quá dòng, quá điện áp, quá nhiệt, v.v. để đảm bảo động cơ có thể được tắt an toàn và kịp thời trong các điều kiện bất thường để tránh hư hỏng.

Kích thước

MDSM15B60G

Đặc điểm kỹ thuật

ltem	Thông số
Người mẫu	MDSM15B60G
Giới hạn phạm vi cung cấp điện	16~60VDC
Xếp hạng hiện tại	15Cánh tay±2%
Dòng điện tối đa	30Cánh tay±1%
Thời gian quá tải tối đa	20S
Thời gian phục hồi quá tải	90S
Điện áp chịu được cách điện định mức	Dòng rò DC 1000V đầu vào và đầu ra tới vỏ nhỏ hơn 3mA.
Tần số ổ đĩa	16KHz±0.1KHz
Điện trở cách điện của toàn bộ máy	Lớn hơn hoặc bằng 1M ở nhiệt độ 40 độ và độ ẩm 95%
Phương pháp kiểm soát quyền lực	Kiểm soát vectơ
Thời gian trung bình giữa các lần thất bại (MTBF)	Lớn hơn hoặc bằng 5000 giờ