Trình điều khiển động cơ servo một trục robot
Model: MDSM20C60G
Tổng quan
Trình điều khiển động cơ servo một trục rô-bốt là thiết bị dẫn động được sử dụng để điều khiển chuyển động của động cơ đơn, có thể áp dụng cho thiết bị di động, rô-bốt dịch vụ và thiết bị tự động hóa công nghiệp. Theo các mô hình và yêu cầu hệ thống khác nhau, Trình điều khiển động cơ servo một trục rô-bốt có thể cung cấp các giải pháp điều khiển động cơ tương ứng cho thiết bị.
Lợi thế
Điều khiển linh hoạt: Trình điều khiển động cơ servo một trục rô-bốt hỗ trợ điều khiển vị trí, tốc độ và mô-men xoắn, đồng thời có thể được cấu hình theo các yêu cầu điều khiển chuyển động khác nhau.
Khả năng thích ứng của nhiều động cơ: Các động cơ và sơ đồ phản hồi khác nhau có thể được kết hợp theo các kiểu máy và cấu hình giao diện cụ thể.
Lựa chọn nhiều thông số kỹ thuật: Các sản phẩm thuộc dòng Trình điều khiển Động cơ servo một trục rô-bốt cung cấp các thông số kỹ thuật nguồn điện DC và dòng điện khác nhau, giúp bạn dễ dàng lựa chọn theo yêu cầu của động cơ và thiết bị.
Tích hợp hệ thống: Trình điều khiển động cơ servo một trục rô-bốt hỗ trợ các phương thức giao tiếp như RS485, CANopen và EtherCAT, đồng thời có thể được sử dụng cho các kiến trúc điều khiển tự động hóa khác nhau.
Tính năng
Điều khiển chuyển động đa chế độ: Bộ điều khiển động cơ servo một trục rô-bốt hỗ trợ điều khiển vòng kín vị trí, vòng kín tốc độ và mô-men xoắn, đồng thời sử dụng quy định PID để đạt được điều khiển chuyển động động cơ tương ứng.
Phản hồi trạng thái động cơ: Trình điều khiển động cơ servo một trục rô-bốt có thể đọc trạng thái hiện tại, tốc độ và vị trí của động cơ trong khi vận hành, cung cấp thông tin liên quan để gỡ lỗi thiết bị và điều khiển chuyển động.
Gỡ lỗi PC: Trình điều khiển động cơ servo một trục rô-bốt cung cấp giao diện USB Type-C và phần mềm gỡ lỗi PC để tạo điều kiện thuận lợi cho nhân viên kỹ thuật cấu hình tham số và xem trạng thái vận hành.
Ứng dụng
Trình điều khiển động cơ servo một trục rô-bốt phù hợp cho các ứng dụng yêu cầu điều khiển chuyển động động cơ đơn, chẳng hạn như thiết bị di động, rô-bốt dịch vụ, AGV và thiết bị tự động hóa công nghiệp.
Để tích hợp hệ thống tự động hóa và phát triển thiết bị OEM, có thể chọn mô hình Trình điều khiển động cơ servo MDSM tương ứng dựa trên thông số kỹ thuật của động cơ, điều kiện nguồn điện và yêu cầu điều khiển thực tế.
tính năng
Chi tiết sản phẩm
Kích thước
Đặc điểm kỹ thuật
|
ltem |
Thông số |
|
Người mẫu |
MDSM20C60G |
|
Giới hạn phạm vi cung cấp điện |
16~60VDC |
|
Xếp hạng hiện tại |
20Cánh tay±2% |
|
Dòng điện tối đa |
50Cánh tay±1% |
|
Thời gian quá tải tối đa |
10S |
|
Thời gian phục hồi quá tải |
90S |
|
Điện áp chịu được cách điện định mức |
Dòng rò DC 1000V đầu vào và đầu ra tới vỏ nhỏ hơn 3mA. |
|
Tần số ổ đĩa |
16KHz±0,1KHz |
|
Điện trở cách điện của toàn bộ máy |
Lớn hơn hoặc bằng 1M ở nhiệt độ 40 độ và độ ẩm 95% |
|
Phương pháp kiểm soát quyền lực |
Kiểm soát vectơ |
|
Thời gian trung bình giữa các lần thất bại (MTBF) |
Lớn hơn hoặc bằng 5000 giờ |
Chú phổ biến: Trình điều khiển động cơ servo một trục robot, Nhà sản xuất, nhà cung cấp, nhà máy sản xuất Trình điều khiển động cơ servo một trục robot Trung Quốc
